一种内置式永磁同步电机的控制方法

本发明公开了一种内置式永磁同步电机的控制方法，具体步骤为：1)采用弱磁控制法构建转子闭环系统，获取d轴电压响应，求出对应的q轴电压并判断稳定运行点电流和电压是否符合极限圆约束，若不符合按照规则选择合适的电压；2)通过稳定运行点计算电流下降梯度和恒转矩方向，然后利用向量积求出其角度；3)通过角度判断使运行电流减小的方向，改变电压，使得运行点向电流减小的方向移动。本发明考虑电机弱磁高速区功率较大，去磁电流的增加使得系统损耗增加，通过不断修正q轴电压以适应不同负载和转速的情况；在分析单电流弱磁控制的基础上，根据电机运行点恒转矩方向在电流下降梯度上的投影关系，在线寻优修正交轴电压使其工作电流达到最小值。
南京理工大学