柔性支架光伏清洁装置

本发明涉及柔性支架光伏清洁装置，包括支架导轨组件、光伏支架组件以及机器人；支架导轨组件包括轨道、立柱以及机器人拉索，轨道支撑于立柱且包括纵向延伸部分以及横向延伸部分，机器人拉索与横向延伸部分连接且横向延伸；光伏支架组件包括光伏支架控制器、光伏拉索以及光伏板，光伏支架控制器安装于立柱，光伏拉索安装于光伏支架控制器且横向延伸，光伏板横向排布于光伏拉索；光伏拉索以及光伏板位于机器人拉索的下方；机器人能够从轨道移动至机器人拉索且对下方的光伏板进行清洁，在机器人对光伏板进行清洁之前，光伏支架控制器能够带动光伏板转动至水平位置。本发明解决了清洁过程中光伏板的变形隐裂问题和柔性支架光伏清洗成本过高问题。
东南大学