光纤植入式手套姿势感知装置

本实用新型公开了一种光纤植入式手套姿势感知装置，包括一个无上下盖的长方体硬质盒，所述长方体硬质盒的四个面的内侧各设置一个弹性装置，每个所述的弹性装置均内镶嵌有光纤布拉格光栅；所述长方体硬质盒的四个面的外侧各自分别连接一个柔性线状结构，柔性线状结构一端连接在长方体硬质盒的外侧，柔性线状结构另一端固定在关节附近，在所述的柔性线状结构的外侧套装有对其移动位置进行限定的限定装置。本装置成本低，可多次重复使用，可集成，占用空间小，使用方便，可靠性强，抗电磁干扰。
山东大学