变刚度下肢康复轮椅机器人

医疗器械,重点成果

变刚度下肢康复轮椅机器人

申报单位河北工业大学
合作单位
项目名称变刚度下肢康复轮椅机器人
技术类别:□生物与医药□电子信息□环保与新能源 ✔先进制造与新材料 
  展 品 简 介轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具,但目前市场上的轮椅很少具有人体下肢康复功能,这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金(No.51875167)的资助下,通过在现有的普通轮椅基础上增加一座椅调节机构,并增加变刚度下肢康复机构,使其能实现人体下肢的康复训练,从而构成具有人体下肢康复功能的轮椅机器人,该机器人适合于不同身高和体重的患者使用,可以根据不同阶段的康复目的提供临床上所需要的训练要求,它不仅适用于患者的髋关节、膝关节及踝关节的被动式训练,而且可以适用于其主动式与抗阻式训练。
 应用领域 智能康养设备

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